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  • 安川(chuān)關(guān)節(jiē)式機器人 GP180價格

安川(chuān)關(guān)節(jiē)式機器人 GP180價格

產(chǎn)品簡介:

同(tóng)級別優(yōu)異的(de)高速性能!新型機(jī)器(qì)人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精(jīng)度²

±0.2mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(zhóu)(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上(shàng)臂(bì))

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

46kg·m²

本(běn)體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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安川(chuān)關(guān)節(jiē)式機器人 GP180價格

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